24伏直流电机

　　24伏直流电机
　　一、概述
　　根据所用的永磁材料不同，永磁无刷直流电动机分为铝镍钴永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和稀土永磁直流电动机。铝镍钴永磁无刷直流电动机需要消耗大量的贵重金属、价格较高，但对高温的适应性好，用于环境温度较高或对电动机的温度稳定性要求较高的场合。铁氧体永磁无刷直流电动机以廉价见长，且性能良好，广泛用于家用电器、汽车、玩具、电动工具等领域。用稀土永磁材料作磁极制的稀土永磁无刷直流电动机，体积小且性能更好，但价格昂贵，主要用于航天、计算机、井下仪器等。性价比大幅提升，使质优、价廉的钕铁硼电动机在产业化生产中得到了广泛的应用，同时也促进电动机的性能与结构迅速发展。

　　二、电流
　　可以在直流电机振荡器锯齿波上升的这段时间，如果电流过大，在这个时候进行翻转比较器，然后再重置Rs触发器，就可以关闭驱动输出，这样还有一个功能，就是控制电流继续增大。在振荡器锯齿波下降的这段时间，可以重新将电机触发器置位，以开通驱动输出。通过这样的周期电流的比较，就实现了限流的作用，如果设置允许电流是Imax，那么采样电阻可以按照下面的公式进行选择：即Rs=0.1/Imax，在输入前，通过设置RC低通滤波器，就可以避免因为换相尖峰脉冲，而导致的电流检测有误现象的发生。
　　为了保证它能达到更高的真空度，需要保证转子之间的开放空间。

　　三、同心式绕组
　　同心式绕组是同一线圈组的几个大小不同矩形线圈，按同一中心的位置逐个嵌装排列成回字形的型式。一般单项电动机和部分小功率直流减速电机的定子绕组采用这种型式。分别以每槽嵌装一个线圈边，并在槽外端部逐个相迭均匀分布的型式。迭式绕组又分单层迭式和双层迭式两种。在每槽里只嵌一个线圈边的为单层迭式绕组，或称单迭绕组；每槽嵌两个属不同线圈组的线圈边为双层迭式绕组，或称双迭绕组。迭式绕组由于嵌装布线方式的变化不同，又有单双圈交叉布线排列与单双层混合布线排列之分；此外，从绕组端部的嵌装形状称为链形绕组、篮形绕组，实际上均属迭式绕组。